maxon motor

maxon EC-4pole22无刷电机高扭矩仿真机器人关节模组驱动电机
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活


maxon EC-4pole22无刷电机功率120Watt大功率型号

额定电压 24 V

空载转速 16900 rpm

空载电流 223 mA

额定转速 15800 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 54.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.21 A

堵转转矩 954 mNm

堵转电流 70.4 A

最大效率 89 %

特征值

相间电阻 0.341 Ω

相间电感 0.0308 mH

转矩常数 13.5 mNm/A

转速常数 705 rpm/V

转速/转矩斜率 17.7 rpm/mNm

机械时间常数 1.65 ms

转子惯量 8.91 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 10.7 K/W

绕组-外壳热阻 0.7 K/W

绕组热时间常数 4.66 s

电机热时间常数 936 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 600 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 175 g

变速箱选择有哪些注意事项？

对于短时负载工况，还需要考虑减速箱的短时转矩。

在可能的情况下，不应超过减速箱的最大输入速度，这限制了在给定运行转速下的最大允许减速比

齿轮箱选择好后，利用换算到电机轴的数据来选择合适的电机。